自动驾驶策略风险评估仪表盘

视频流接入与预处理

主摄像头视频流

视频流状态: 正常

帧率: 30 fps

码率: 2500 kbps

分辨率: 1920x1080

网络延迟: 20 ms

丢包率: 0.1 %

CPU 使用率: 60 %

GPU 使用率: 40 %

告警信息:

功能点

视频流接入

支持多种视频流协议接入,动态调整分辨率和帧率。

状态: 正常

帧提取

从视频流中提取帧并解码。

状态: 正常

预处理

对帧进行降噪、去模糊、色彩校正等预处理操作。

状态: 正常

ROI 设置

可选的 ROI 设置,处理特定区域视频。

状态: 正常

智能码流自适应

根据网络带宽和计算资源,自动调整视频流的分辨率、帧率和码率。

状态: 正常

多路视频流接入

支持同时接入多个摄像头

状态: 正常

畸变校正

加入镜头畸变校正功能

状态: 正常

动态ROI调整

基于目标检测的结果,自动调整ROI区域

状态: 正常

预处理算法选择

提供多种预处理算法选择,并可根据实际场景进行调整和组合

状态: 正常

优化预处理效率

利用GPU加速预处理过程

状态: 正常

实施数据

实时性: 预处理的吞吐量(帧/秒)必须大于等于输入视频流的帧率(帧/秒)。

鲁棒性: 能够处理各种网络环境和视频质量。

灵活性: 支持多种摄像头类型和参数。

测试数据

视频流中断: 建立冗余备份链路,使用心跳检测,出现中断后自动切换链路。

视频质量差: 根据图像质量动态调整预处理参数,或采用超分辨率技术增强图像。

预处理算法失效: 监控预处理输出结果,使用人工复核机制,及时更新和修复算法。