自动驾驶系统风险评估仪表板

一级指标：L4/L5 级自动驾驶体系

二级指标：强化学习(RL)驾驶策略优化

三级指标：使用强化学习学习最优的驾驶策略，提高规划的效率和安全性

提质 - 硬件冗余度

当前冗余度：90%

风险等级：低

描述：硬件冗余度高，系统可靠性高。

增效 - 场景模拟效率

当前效率：75 FPS

风险等级：中

描述：场景模拟效率中等，可以满足大部分需求。

降本 - 事故发生率

当前事故率：0.005%

风险等级：低

描述：事故发生率较低，安全性高。

视频流处理

主摄像头

视频流状态：正常

帧率：30 FPS

码率：2500 kbps

分辨率：1920x1080

网络延迟：20ms

丢包率：0.1%

CPU 使用率：60%

GPU 使用率：40%

视频流处理功能演示

帧提取

当前帧提取间隔: 2帧

测试数据展示

参数	值	单位
平均速度	60	km/h
燃油消耗	8	L/100km
碰撞次数	0	次

SQL 数据展示 (模拟)

查询 RL_Training_Logs 表，展示最近一次训练的日志：

            
                SELECT * FROM RL_Training_Logs ORDER BY Timestamp DESC LIMIT 1;

结果：

Log_ID	训练会话ID	Episode_Number	Cumulative_Reward
123	session_456	100	567.89

功能点演示

这里演示一些功能点，例如：