自动驾驶风险评估与RL策略优化
视频流接入与预处理
视频流状态
模拟视频流显示区域
视频流状态:
正常
分辨率:
640x480
帧率:
30
fps
码率:
2000
kbps
视频流接入
视频流协议：
RTSP
HTTP
HTTPS
视频流地址：
连接视频流
预处理设置
降噪：
开启
关闭
色彩校正：
开启
关闭
ROI设置：
应用预处理
预处理效率优化
预处理算法：
中值滤波
高斯滤波
双边滤波
GPU加速：
开启
关闭
优化预处理
智能码流自适应
网络带宽(kbps)：
调整码率
当前码率：
2000
kbps
畸变校正
径向畸变系数 k1：
径向畸变系数 k2：
应用畸变校正
测试数据
加载测试数据
指标
数值
单位
预处理吞吐量
28
帧/秒
感知算法准确率
92
%
预处理延迟
15
毫秒