视频流接入与预处理 - 自动驾驶风险评估
视频流状态
正常
ROI 设置
选择预设方案：
无
交通信号灯
车道线
行人
自定义 ROI
X: 100, Y: 50, 宽度: 50, 高度: 50
保存ROI设置
视频流元数据
车辆ID
vehicle123
摄像头ID
cameraFront
视频URL
http://example.com/video123.mp4
编码格式
H.264
分辨率
1920x1080
帧率
30
策略可解释性
特征：Distance_To_Nearest_Object
重要性：0.8
规则：If Distance_To_Nearest_Object < 10 Then Brake
资源监控
CPU 使用率
60%
GPU 使用率
70%
日志
[时间戳] 视频流正常
[时间戳] 应用ROI设置：交通信号灯
[时间戳] CPU使用率：60%, GPU使用率：70%