预处理性能评估配置

配置和评估自动驾驶系统的预处理算法。

全局设置

视频流设置

分辨率

帧率

比特率

RL策略设置

风险规避系数

学习率

预处理设置

算法选择

降噪

色彩校正

GPU加速

场景数据

场景ID

场景描述

道路类型

天气状况

交通密度

行人密度

能见度

传感器噪声水平

故障率

传感器数据

摄像头

噪声水平

模糊水平

激光雷达

点云缺失率

RL指标

碰撞率

平均速度

成功率

预处理指标

吞吐量

准确率

延迟