RL策略安全保障仪表盘

实时监控RL策略的行为，检测策略失效导致的不安全行为，并采取相应的规避措施，保障车辆安全。

数据筛选

不安全行为统计

风险等级分布:

车辆速度随时间变化:

加速度随时间变化:

距离最近物体随时间变化:

不安全行为详情

时间戳 车速 (m/s) 加速度 (m/s²) 转向角度 (°) 距离最近物体 (m) 风险等级 描述 操作