冗余管理

硬件和软件冗余信息

本页面展示和管理硬件和软件冗余配置信息，用于提高自动驾驶系统的可靠性。

新增冗余配置

组件类型:

冗余级别: 2 3 4

冗余机制:

故障检测时间 (秒):

切换时间 (秒):

平均故障间隔时间 (小时):

添加

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模拟数据

以下是模拟的硬件/软件冗余数据。可以通过页面上的开关修改冗余系统在线状态。

组件类型	冗余级别	平均故障间隔时间 (小时)	失效原因	冗余系统在线
传感器	2	10000	传感器老化	在线
计算单元	3	5000	软件BUG	在线
制动系统	2	8000	液压系统故障	在线

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数据采集方式

• **驾驶员驾驶习惯数据：** 通过车载传感器（摄像头、雷达、激光雷达）收集驾驶员的加速、减速、转向等操作数据。
• **乘客舒适度数据：** 通过乘客的主观评价（问卷调查、评分）和客观数据（座椅压力传感器、IMU）收集。
• **环境数据：** 通过车载传感器（摄像头、雷达、激光雷达、GPS）和气象信息API收集道路类型、天气状况、交通密度等信息。

数据生成方式

• **驾驶员驾驶习惯数据：** 可以通过模拟器模拟不同驾驶员的驾驶行为，例如激进型、保守型、平稳型。
• **乘客舒适度数据：** 可以通过问卷调查和实验获得，例如不同加速度、减速度、转向角度对乘客舒适度的影响。
• **环境数据：** 可以通过模拟器或真实道路测试收集，例如不同天气状况、交通密度对驾驶策略的影响。