自动驾驶系统冗余设计仪表盘

硬件冗余状态

当前系统采用三重冗余设计，关键硬件包括：

传感器： 激光雷达、摄像头、毫米波雷达（每种至少3个）
计算单元： 主计算单元、备用计算单元、FPGA加速单元
执行器： 转向执行器、制动执行器、油门执行器（每种至少3个）

硬件冗余度： 300%

平均故障间隔时间 (MTBF)： 10000小时

硬件冗余状态良好

软件冗余状态

当前系统采用双重冗余设计，关键软件模块包括：

感知模块： 视觉感知、激光雷达感知、融合感知
决策模块： 行为决策、路径规划
控制模块： 横向控制、纵向控制

软件冗余度： 200%

自检覆盖率： 95%

感知模块存在潜在风险，建议进行进一步测试

异构设计展示

为了降低共因失效风险，系统采用多种异构设计方案：

1. 传感器异构

激光雷达

类型： 机械式激光雷达

优点： 精度高、测距远

缺点： 易受天气影响、成本高

摄像头

类型： 高清彩色摄像头

优点： 分辨率高、信息丰富

缺点： 易受光照影响、对遮挡敏感

毫米波雷达

类型： 远距离毫米波雷达

优点： 不受天气影响、穿透力强

缺点： 精度低、分辨率差

2. 计算单元异构

主计算单元

类型： 高性能CPU

优点： 通用性强、易于开发

缺点： 功耗高、计算效率相对较低

备用计算单元

类型： 低功耗CPU

优点： 功耗低、可靠性高

缺点： 计算能力有限

FPGA加速单元

类型： 可编程逻辑器件

优点： 计算效率高、延迟低

缺点： 开发难度大、灵活性差

失效风险全过程模拟

共因失效概率： 1%

资源争用导致性能下降： 10%

状态不一致概率： 5%

系统存在潜在的共因失效风险，请检查设计方案

独立电源和通信

冗余系统拥有独立的电源和通信链路，确保在主系统失效时，备用系统能够正常运行，防止相互干扰。

电源状态：正常

通信链路状态：正常

电源和通信链路状态良好

定期自检和维护

定期对冗余系统进行自检和维护，确保其正常工作。

上次自检时间： 2024-01-01 00:00:00

下次自检时间： 2024-01-08 00:00:00

请在下次自检时间前完成自检

测试数据展示

以下表格展示部分测试数据，用于验证系统的冗余性和可靠性。

测试项	测试结果	结果分析
传感器失效测试	切换时间：0.1秒，成功率：99.99%	符合设计要求
计算单元失效测试	切换时间：0.05秒，成功率：99.99%	符合设计要求
软件模块失效测试	切换时间：0.2秒，成功率：99.98%	符合设计要求
共因失效模拟	系统失效概率：0.01%	低于设计指标

功能点操作和交互

模拟共因失效

模拟共因失效，验证系统在极端情况下的表现。

切换冗余系统

手动切换冗余系统，验证切换过程的平滑性。

查看系统日志

查看系统日志，分析系统运行状态。

配置冗余级别

配置硬件和软件的冗余级别，优化系统性能。