自动驾驶风险缓解验证平台
冗余系统信息
风险场景配置
道路类型：
城市道路
高速公路
天气状况：
晴朗
下雨
下雪
雾
交通密度：
低
中
高
故障类型：
开始模拟
收集到的数据
时间戳
车辆速度 (km/h)
与障碍物距离 (m)
传感器1状态
传感器2状态
切换延迟 (ms)
评估结果
风险评分：
碰撞率：
切换成功率：
平均切换时间 (毫秒)：
冗余系统在线率：