RL策略鲁棒性评估
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DQN - 策略描述 1
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城市道路 - 场景描述 1
高速公路 - 场景描述 2
乡村道路 - 场景描述 3
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策略
场景
风险评分
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平均奖励
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操作
DQN - 策略描述 1
城市道路 - 场景描述 1
0.8
0.05
120
备注信息 1
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PPO - 策略描述 2
高速公路 - 场景描述 2
0.6
0.02
150
备注信息 2
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SAC - 策略描述 3
乡村道路 - 场景描述 3
0.7
0.03
130
备注信息 3
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