自动驾驶系统风险评估仪表盘

硬件冗余

硬件冗余度：三重保障

传感器：至少三重保障

计算单元：至少三重保障

执行器：至少三重保障

当前状态：良好

平均故障间隔时间 (MTBF)：1000 小时

软件冗余度：双重保障

感知模块：至少双重保障

决策模块：至少双重保障

控制模块：至少双重保障

当前状态：警告

状态不一致风险：低

采用不同类型和原理的硬件和软件实现冗余，减少共因失效。

异构组件比例：80%

共因失效风险：低

确保冗余系统拥有独立的电源和通信链路，防止相互干扰。
状态：正常

定期对冗余系统进行自检和维护，确保其正常工作。
自检覆盖率：95%
下次维护时间：2024-01-20

硬件冗余度：300%
软件冗余度：200%
异构性：90%
自检覆盖率：98%
平均故障间隔时间 (MTBF)：10000小时

共因失效：采用异构设计，增加环境适应性，进行极端环境测试。
资源争用：优化资源分配策略，使用优先级调度，限制资源占用。
状态不一致：建立状态同步机制，使用一致性协议，定期校准数据。
切换延迟：优化切换算法，减少切换开销，进行快速切换测试。