强化学习驾驶策略优化系统

硬件和软件冗余管理

管理硬件和软件冗余以确保安全性和可靠性。

训练用于节能驾驶策略的强化学习模型。

训练状态：空闲

将经过训练的 RL 策略部署到自动驾驶车辆。

部署状态：未部署

实时监控能源消耗并分析历史数据。

当前能源消耗：未知

平均能源消耗：未知

车辆状态数据: 通过车辆内部传感器(例如:速度传感器, 加速度传感器, 油门踏板位置传感器等)直接采集.
道路信息: 通过高精度地图(HD Map)获取道路坡度, 曲率, 限速等信息.
交通信息: 通过车辆传感器(例如:摄像头, 激光雷达, 毫米波雷达)感知周围车辆, 行人, 交通信号灯等信息. 也可以通过V2X技术从交通管理中心获取.

组件类型	冗余级别	冗余机制	故障检测时间(秒)	切换时间(秒)	MTBF(小时)	在线率	原因