以下是模拟的车辆数据采集方式。实际应用中，这些数据来自车辆传感器、摄像头、雷达等。
数据来源: 车辆传感器，模拟平台
数据采集频率: 10Hz
以下是模拟的实时环境数据，用于策略选择和评估。
| 时间戳 | 天气 | 温度 (°C) | 交通密度 (辆/公里) | 车辆速度 (km/h) | 转向角度 (度) |
|---|---|---|---|---|---|
| 2024-10-27 10:00:00 | 雨天 | 10 | 80 | 45 | 2 |
| 2024-10-27 10:00:01 | 雨天 | 10 | 85 | 43 | 3 |
根据当前环境选择最优驾驶策略。
当前选择的策略：安全驾驶策略 (DQN, v1.0)
以下是模拟的测试数据，用于评估策略效果。
| 测试ID | 天气 | 平均速度 (km/h) | 碰撞次数 | 成功率 (%) |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 雨天 | 55 | 0 | 98 |
| 2 | 雾天 | 40 | 1 | 95 |
| 3 | 雪天 | 30 | 2 | 90 |
展示硬件冗余状态，确保系统可靠性。
| 组件类型 | 冗余级别 | 冗余机制 | 状态 |
|---|---|---|---|
| 传感器 | 3 | 热备份 | 正常 |
| 计算单元 | 2 | 冷备份 | 正常 |