自动驾驶风险识别仪表板

知识图谱查询

事故模式挖掘

专家经验提取

对抗性攻击模拟

支撑指标

查询响应时间：0.3秒
查询结果准确率：97%
风险因素召回率：88%
模式覆盖率：82%
模式置信度：87%
模式提升度：2.5
知识库覆盖率：75%
知识更新频率：2.3次/月
专家参与度：65%
知识一致性：93%
攻击成功率：58%
防御成功率：78%
模型鲁棒性：89%
攻击检测延迟：0.07秒

失效风险全过程

知识图谱查询失败

风险机理：知识图谱不完整或查询算法失效导致无法找到相关风险信息

风险管控：定期更新知识图谱，优化查询算法

事故模式挖掘错误

风险机理：历史事故数据不足或算法偏差导致挖掘出错误的事故模式

风险管控：增加数据源，优化算法参数

专家经验提取偏差

风险机理：专家经验不足或主观偏见导致知识库中包含错误信息

风险管控：建立专家评审机制，交叉验证专家经验

对抗性攻击模拟不全面

风险机理：对抗性攻击模型库不完善导致无法模拟真实攻击场景

风险管控：持续研究新型攻击手段，更新模型库