风险仿真与评估

仿真场景管理

创建新场景

创建场景

现有场景

ID	名称	描述	风险因素	操作
1	雨天高速行驶	模拟雨天在高速公路上行驶的情况。	能见度低, 路面湿滑	更新 删除
2	行人突然出现	模拟行人在车辆前方突然出现的情况。	行人违规, 反应时间不足	更新 删除
3	交通信号灯故障	模拟交通信号灯出现故障的情况。	信号灯失灵, 驾驶员误判	更新 删除

对抗攻击仿真

用于模拟各种对抗攻击场景，评估自动驾驶系统的鲁棒性。

选择攻击类型

传感器欺骗 数据投毒 模型反演

配置攻击参数

运行攻击仿真

仿真结果