智驾风险云业务体系

测试用例1：查询雨天高速公路场景下的风险因素

查询语句： 雨天 AND 高速公路

预期结果：

• 实体： 路面湿滑, 能见度低, 制动距离增加, 车辆侧滑风险
• 关系： 路面湿滑 -> 车辆侧滑风险, 能见度低 -> 驾驶员反应时间增加

测试用例2：查询夜间城市道路场景下的风险因素

查询语句： 夜间 AND 城市道路

预期结果：

• 实体： 行人, 非机动车, 光照不足, 视觉盲区
• 关系： 行人 -> 碰撞风险, 光照不足 -> 目标识别困难

测试用例1：挖掘雨天高速追尾事故模式

事故数据：

• 天气: 雨, 道路: 高速, 时间: 白天, 事故类型: 追尾
• 天气: 雨, 道路: 高速, 时间: 夜间, 事故类型: 追尾
• 天气: 晴, 道路: 高速, 时间: 白天, 事故类型: 碰撞

预期结果：

• 模式： 雨 AND 高速 -> 追尾
• 置信度： 0.8

测试用例1：验证激光雷达雨天干扰规则

专家知识： 激光雷达在雨天容易受到干扰，导致感知精度下降。

预期结果：

• 规则： IF 天气=雨 AND 传感器=激光雷达 THEN 感知精度=低

测试用例1：模拟图像遮挡攻击

攻击类型： 图像遮挡

攻击参数： 强度: 0.8, 位置: 中心区域

预期结果：

• 目标检测率： 0.6
• 转向偏差： 0.2
• 防御措施： 启动图像修复算法
• 防御率： 0.7