本系统旨在实时监控自动驾驶系统运行状态，及时发现潜在风险，并通过一致性校验和风险评估，保障系统安全运行。
以下是系统的主要功能模块入口：
| 传感器ID | 类型 | 数值 | 时间戳 |
|---|---|---|---|
| sensor_001 | 摄像头 | 图像数据 | 2024-01-01 10:00:00 |
| sensor_002 | 激光雷达 | 距离数据 | 2024-01-01 10:00:01 |
| sensor_003 | 毫米波雷达 | 速度数据 | 2024-01-01 10:00:02 |
| 数据类型 | 数值 | 单位 | 时间戳 |
|---|---|---|---|
| 温度 | 25 | 摄氏度 | 2024-01-01 10:00:00 |
| 湿度 | 60 | % | 2024-01-01 10:00:01 |
| 光照强度 | 1000 | 勒克斯 | 2024-01-01 10:00:02 |
| 时间戳 | 指标 | 数值 | 异常类型 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| 2024-01-01 10:00:05 | 车速 | 150 | 超速 | 车辆在限速80的区域内超速行驶 |
| 2024-01-01 10:00:10 | 传感器数据 | Null | 数据缺失 | 激光雷达数据丢失 |
| 校验项目 | 结果 | 描述 |
|---|---|---|
| 传感器数据一致性 | 不一致 | 摄像头和激光雷达数据对同一目标的距离不一致 |
| 时间同步 | 正常 | 各传感器时间同步误差在允许范围内 |
风险机理：监控指标选择不合理，导致关键数据未被监控。 风险管控：定期审查监控指标，增加覆盖范围。
风险机理：异常检测模型参数设置不合理，导致误报。 风险管控：优化模型参数，增加模型训练数据。
风险机理：传感器校准不准确，导致数据一致性校验失败。 风险管控：定期校准传感器，更新校准算法。