L4/L5 级自动驾驶风险知识库
以下展示一些测试数据，用于验证平台的功能。
测试用例： 验证平台能够检测到激光雷达数据丢失
预期结果： 平台能够识别到激光雷达数据丢失，并发出报警。
测试数据： 包含部分点云丢失的激光雷达点云数据
测试用例： 验证平台能够识别到摄像头图像模糊
预期结果： 平台能够识别到摄像头图像模糊，并发出报警。
测试数据： 包含模糊图像的摄像头图像数据
测试用例： 验证平台能够在传感器故障情况下进行数据融合
预期结果： 平台能够正常进行数据融合，尽管激光雷达数据存在故障。
测试数据： 包含部分点云丢失的激光雷达点云数据和正常摄像头图像数据
测试用例： 验证平台能够根据传感器状态调整控制策略
预期结果： 平台能够根据传感器故障信息，自动调整车辆控制策略。
测试数据： 包含传感器故障信息的诊断日志
测试用例： 验证传感器数据被篡改后的识别与应对
预期结果： 系统能识别出篡改的数据，并将其标记为不可信。系统拒绝使用被篡改的数据进行决策。 系统发出安全警报，通知管理员。
测试数据： 被篡改的激光雷达数据
以下是使用 ECharts 绘制的示例图表，用于展示风险数据。