基于马尔可夫决策过程(MDP)的驾驶策略优化

本应用使用马尔可夫决策过程（MDP）模型，根据不同的环境状态，确定最佳的驾驶策略，以降低事故发生的概率。

MDP状态配置

状态名称	动作	价值

状态转移概率

从状态	到状态	动作	概率

奖励配置

状态	动作	奖励值

计算最优策略 使用FreeFEM++进行模拟

最优策略

        {
            "安全": "正常驾驶",
            "潜在风险": "谨慎驾驶",
            "事故": "无法挽回"
        }
        

FreeFEM++模拟结果

            FreeFEM++ 仿真正在运行...
            结果将在完成后显示在这里。
        

测试数据示例

`cost_data` 表

成本类型	成本描述	成本金额	成本日期	相关项目
人力成本	数据科学家，分析事故模式	8000.00	2024-10-26	风险辨识
硬件成本	购买高性能服务器	15000.00	2024-10-20	数据分析
事故损失成本	事故减少带来的损失降低	-5000.00	2024-10-26	风险管控
人力成本	自动化数据清洗流程，减少人力投入	-1000.00	2024-10-26	风险辨识

`sensor_data` 表

事故ID	传感器类型	传感器时间戳	传感器数值	数据质量
1	camera	2024-10-26 10:00:00	{"image_path": "/path/to/image.jpg", "object_detection": ["car", "pedestrian"]}	good
1	lidar	2024-10-26 10:00:00	{"point_cloud": "/path/to/point_cloud.pcd", "distance": 10.5}	good
1	environment	2024-10-26 10:00:00	{"temperature": 20.5, "humidity": 70.2, "weather": "rainy"}	good