GNN 交通参与者关系建模

实施数据

展示从摄像头、雷达等传感器收集到的数据，以及高精地图数据。

用于评估 GNN 模型性能的测试数据。

交通参与者 ID	类型	速度	风险评分
Vehicle_001	车辆	75 km/h	0.8
Pedestrian_002	行人	5 km/h	0.9

风险等级: 参与者类型:

对收集到的数据进行清洗、对齐、校准等预处理操作。

提取交通参与者的位置、速度、方向等特征。

基于交通规则和周围环境，构建交通参与者之间的关系图。

使用 GNN 模型训练交通参与者关系建模。

训练进度: 0%

使用测试数据评估 GNN 模型的性能。

根据关系图和 GNN 模型预测交通参与者的行为。

直观地展示交通参与者之间的关系以及风险传播路径。

[这里显示关联图谱，需要使用JavaScript图表库如 Cytoscape.js, D3.js 等实现]

将风险事件与3D场景结合，更直观地展示风险发生的地点和环境。

[这里显示3D场景模拟，需要使用 Three.js, Babylon.js 等3D渲染库实现] 暂未实现，敬请期待!

展示 SQL 数据库中的数据表结构。