高精地图更新与验证

传感器数据输入

GNN 差异检测结果

车道线标记和交通标志位置存在显著差异。

地图错误报告

地图更新建议

地图可信度评估

总体得分: 78%

数据质量: 82%

模型准确率: 75%

关系准确性: 80%

交通参与者关系建模

ID 参与者 1 参与者 2 关系类型 操作
1 车辆 A 行人 B 潜在碰撞
2 车辆 C 车辆 D 跟随
3 车辆 E 自行车 F 交叉路口
4 行人 G 车辆 H 靠近