高精地图更新与验证
传感器数据输入
激光雷达数据:
摄像头数据:
GPS 数据:
处理数据
上传数据
GNN 差异检测结果
车道线标记和交通标志位置存在显著差异。
地图错误报告
车道线标记不正确:
严重程度 - 高
缺少交通标志:
严重程度 - 中
红绿灯计时错误:
严重程度 - 中
地图更新建议
更新 A 路口的车道线标记:
可信度 - 85%
在 B 地点添加交通标志:
可信度 - 92%
调整 C 路口的红绿灯计时:
可信度 - 78%
地图可信度评估
总体得分:
78%
数据质量:
82%
模型准确率:
75%
关系准确性:
80%
交通参与者关系建模
ID
参与者 1
参与者 2
关系类型
操作
1
车辆 A
行人 B
潜在碰撞
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2
车辆 C
车辆 D
跟随
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3
车辆 E
自行车 F
交叉路口
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4
行人 G
车辆 H
靠近
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创建新的关系