GNN交通参与者行为预测系统

视频流信息

流ID 摄像头ID 文件名 开始时间 结束时间 帧率 编码格式

交通参与者信息

参与者ID 类型 X坐标 Y坐标 速度 风险评分 预测行为 预测置信度

交互关系信息

交互ID 参与者1 ID 参与者2 ID 距离 相对速度 类型 变道意图 碰撞风险

GNN模型信息

特征重要性

模型鲁棒性评估

原始数据预测结果:

对抗样本预测结果:

噪声数据预测结果:

风险告警