自动驾驶车辆路径规划与行为预测

传感器数据

模拟从车载传感器收集的数据,包括周围车辆的位置、速度等信息。

行为预测

基于GNN模型的行为预测结果,包括交通参与者的意图、置信度等信息。

参与者ID 类型 预测行为 置信度 风险评分 操作

数据来源:模拟GNN模型预测结果,根据历史行为和交通规则推断。

路径规划

基于行为预测和传感器数据生成的安全、舒适的行驶路径。

数据来源: 模拟路径规划算法,根据行为预测和环境数据生成路径点。

风险评估

基于行为预测和路径规划的风险评估报告,包括潜在风险和应对措施。

风险等级: 中
潜在风险: 行人突然横穿马路
应对措施: 减速慢行,保持安全距离

数据来源: 模拟风险评估算法,根据行为预测和路径规划计算风险等级。

数据采集与生成方式

视频流数据采集

采集方式: 通过车载摄像头实时采集视频流。

数据表: video_streams, video_frames

字段 描述 示例数据
stream_id 视频流唯一ID "a1b2c3d4-e5f6-7890-1234-567890abcdef"
camera_id 摄像头ID "front_camera"
file_name 视频文件名 "20240101_120000.mp4"
storage_path 存储路径 "/data/videos/20240101_120000.mp4"
resolution 分辨率 "1920x1080"
frame_rate 帧率 30.00
codec 编码格式 "H.264"
start_time 视频开始时间 "2024-01-01 12:00:00"
end_time 视频结束时间 "2024-01-01 12:10:00"
timestamp 记录时间戳 "2024-01-01 12:00:00"
frame_id 帧唯一ID "f1g2h3i4-j5k6-l7m8-n9o0-p1q2r3s4t5u6"
frame_number 帧序号 1
roi_x ROI区域的X坐标 100
roi_y ROI区域的Y坐标 200
roi_width ROI区域的宽度 300
roi_height ROI区域的高度 400

交通参与者关系建模数据

生成方式: 通过对视频流进行分析,识别和跟踪交通参与者,并建立他们之间的关系。

相关数据表: traffic_participants, traffic_interactions

示例数据生成方式: 模拟车辆、行人、自行车等交通参与者的位置、速度等信息,以及他们之间的交互关系。例如:

  • 车辆A和车辆B相邻行驶。
  • 行人C正在穿越马路。
  • 自行车D正在靠近车辆A。

行为预测数据

生成方式: 使用GNN模型对交通参与者的未来行为进行预测。

输入数据: 交通参与者的历史行为数据、交通规则、环境信息等。

输出数据: 交通参与者的未来行为、置信度等。

示例数据生成方式: 模拟GNN模型预测结果,例如:

  • 车辆A将要变道。
  • 行人C将要停止。
  • 自行车D将要减速。