自动驾驶GAN数据增强监控平台

核心指标

潜在事故率

当前数值:0.005 (每千公里)

趋势:上升

风险等级:中

整体风险等级

当前等级:中

描述:整体风险等级适中,需关注数据质量和模型稳定性。

数据质量评分

当前评分:0.85 (0-1)

趋势:稳定

描述:数据质量稳定,但仍有提升空间。

风险指标

数据质量 - 漂移

Wasserstein距离:0.25

阈值:0.3

状态:正常

数据质量 - 异常数据占比

占比:0.02

阈值:0.05

状态:正常

数据质量 - 标注一致性 (IOU)

平均IOU:0.75

阈值:0.7

状态:告警!标注一致性低于阈值,可能存在标注错误。

GAN 性能

模式崩溃指标

数值:0.1

阈值:0.15

状态:正常

分布差异 (FID)

FID:50

阈值:60

状态:正常

模型稳定性评分

评分:0.9

阈值:0.8

状态:正常

模型安全

对抗攻击成功率

成功率:0.05

阈值:0.03

状态:告警!对抗攻击成功率高于阈值,模型存在安全风险。

低置信度预测占比

占比:0.01

阈值:0.02

状态:正常

操作与筛选

场景数据展示

高风险场景列表

场景ID 场景名称 场景描述 风险等级
S_001 暴雨天气 道路积水严重,能见度低。
S_003 夜间低照度 道路照明不足,行人不易被发现。
S_008 交通违规 其他车辆突然变道或闯红灯,需要及时反应。
S_009 传感器失效 车辆传感器突然失效,需要切换到备用系统。

自动混合精度训练 (AMP)

损失比例:1.0 (示例,实际数值需通过后端获取)

动态缩放因子:128 (示例,实际数值需通过后端获取)

Calibration Curve

期望校准误差 (ECE)

当前数值:0.03

平均置信度

当前数值:0.85

校准曲线