自动驾驶GAN数据增强监控平台

##实施数据##

为了提升自动驾驶感知系统的鲁棒性，我们利用GAN生成Corner Case场景数据，并进行模型训练和验证。以下是关键指标和测试流程：

• 提质: 通过GAN数据增强，提升模型在暴雨、夜晚等极端场景下的目标检测精度。
• 增效: 自动化标注工具减少人工标注时间，加速模型训练过程。
• 降本: 使用GAN生成数据替代部分实车采集，降低数据采集成本。
• 创新: 探索新型GAN模型和数据增强策略，不断提升模型性能。
• 减负: 自动化数据管理和模型部署工具，减少开发人员的工作量。