自动驾驶 GAN 数据增强监控

数据质量监控

展示 GAN 生成数据的质量指标,例如 KL 散度、JS 散度等。

指标名称 指标值 操作
KL 散度 0.15
JS 散度 0.08
Wasserstein 距离 0.22

Corner Case 场景覆盖度

分析当前数据集对 Corner Case 场景的覆盖程度。

场景名称 风险等级 覆盖度
雨天夜晚行人闯红灯 85%
雾天车辆急刹车 70%

视频预处理实时性

监控视频预处理的延时,确保实时性满足要求。

平均预处理延时: 0.02 秒

数据偏见检测

检测数据集中可能存在的偏见,例如场景分布不均等。

偏见类型 偏见得分
场景分布偏见 0.8
目标检测偏见 0.5

数据溯源

查看特定数据的生成过程和参数,例如 GAN 版本、生成时间等。

自动化数据质量评估系统

该系统能够自动评估生成数据的质量,减少人工标注的需求,并提升评估效率。

数据操作

执行数据的筛选、排序等操作。

交互示例

点击按钮模拟数据更新。