自动驾驶 GAN 数据质量评估
核心指标
潜在事故率:
0.005
(风险等级:
中
)
整体风险等级:
中
数据质量评分:
0.85
统计分析
查询 GAN 生成数据的平均 KL 散度:
查询
查询 Corner Case 场景的覆盖度:
查询
查询视频预处理平均延时 (秒):
查询
统计不同风险等级的 Corner Case 数量:
统计
风险等级
数量
低
50
中
40
高
30
风险指标
指标
值
阈值
告警
漂移 Wasserstein 距离
0.25
0.3
无
异常数据占比
0.02
0.05
无
标注一致性 IOU
0.7
0.75
标注一致性低于阈值
对抗攻击成功率
0.05
0.03
对抗攻击成功率高于阈值