自动驾驶 GAN 数据增强监控

用于监控和管理 GAN 生成的 Corner Case 数据,并评估其对自动驾驶模型性能的影响。

核心指标

潜在事故率: 0.005 (中风险)

整体风险等级:

数据质量评分: 85

新增 Corner Case

修改 Corner Case

Corner Case 列表

风险指标

数据质量:

漂移 Wasserstein 距离: 0.25

异常比率: 0.02

标注一致性 IoU: 0.75 (低于阈值,可能存在标注错误)

GAN 模型:

模型崩溃: 0.1

分布散度 FID: 50

模型稳定性: 0.9

模型安全:

攻击成功率: 0.05 (高于阈值,模型存在安全风险)

低置信度比率: 0.01

图表数据

事故率趋势:

风险等级分布:

GAN 数据溯源

GAN 版本: v2.0

生成时间: 2023-12-31 10:00:00

场景: Heavy Rain

参数:

雨强度: 0.8

雾浓度: 0.2

种子: 12345

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