自动驾驶 GAN 数据增强监控仪表盘

监控 GAN 数据质量，提升模型泛化能力

核心指标

潜在事故率

Medium

0.005

整体风险等级

稳定

中

数据质量评分

稳定

85

数据质量监控

数据漂移 (Wasserstein 距离)

阈值：0.3

0.25

异常数据占比

阈值：0.05

0.02

标注一致性 (平均 IOU)

阈值：0.7

0.68 (告警)

迁移学习设置

选择源数据集和目标数据集，进行迁移学习实验。

源数据集

• Cityscapes
• KITTI

目标数据集

• Cityscapes
• BDD100K

开始迁移学习

GAN 生成数据

文件名	场景	质量评分
gan_001.jpg	雨天	88
gan_002.jpg	雾天	92

对抗攻击和鲁棒性评估

评估模型在对抗攻击下的鲁棒性。

对抗攻击成功率

5% (高于阈值，存在风险)

低置信度预测占比

1%

攻击方法 FGSM

• FGSM
• PGD

开始对抗攻击