自动驾驶 GAN 数据增强监控平台

感知模型性能反馈

筛选条件

数据展示

图表占位符,此处将显示基于所选指标和场景的图表数据。

GAN 模型版本 场景 目标检测平均精度 (mAP) 目标检测平均交并比 (IoU) 真实数据精度

表格占位符,此处将显示基于所选指标和场景的数据。

测试用数据

以下是用于测试的JSON数据,实际应用中这些数据应该从后端API获取。

        
{
    "v1.0": {
        "rainy": {
            "perception_mAP": 0.70,
            "perception_IoU": 0.60,
             "real_data_accuracy": 0.75
        },
        "foggy": {
            "perception_mAP": 0.65,
            "perception_IoU": 0.55,
               "real_data_accuracy": 0.70
        },
         "night": {
            "perception_mAP": 0.68,
            "perception_IoU": 0.58,
               "real_data_accuracy": 0.72
        }
    },
    "v2.0": {
        "rainy": {
            "perception_mAP": 0.78,
            "perception_IoU": 0.68,
              "real_data_accuracy": 0.82
        },
        "foggy": {
            "perception_mAP": 0.72,
            "perception_IoU": 0.62,
               "real_data_accuracy": 0.78
        },
         "night": {
            "perception_mAP": 0.75,
            "perception_IoU": 0.65,
              "real_data_accuracy": 0.80
        }
    }
}