自动驾驶 GAN 数据增强验证平台

传感器数据 (sensor_data)

场景: 数据来源:

sensor_data_id	时间戳	传感器类型	数据类型	数据大小	数据位置	场景	数据来源
1	2024-01-01 10:00:00	camera	image	1024	/path/to/image1.jpg	rainy	real
2	2024-01-01 10:00:00	lidar	point_cloud	2048	/path/to/point_cloud1.pcd	rainy	real
3	2024-01-01 10:00:00	camera	image	1024	/path/to/image2_gan.jpg	rainy	GAN

GAN 元数据 (gan_metadata)

gan_id	GAN类型	模型版本	生成日期	参数	描述
1	CycleGAN	v1.0	2024-01-01 09:00:00	{"rain_intensity": 0.5}	CycleGAN for rainy scene generation
2	StyleGAN	v2.0	2024-01-01 09:30:00	{"fog_density": 0.3}	StyleGAN for foggy scene generation

模型评估数据 (model_evaluations)

model_id	sensor_data_id	gan_id	指标名称	指标值	评估时间戳
1	1		accuracy	0.85	2024-01-01 10:10:00
1	2		accuracy	0.90	2024-01-01 10:15:00
1	3	1	Inception Score	7.5	2024-01-01 10:20:00
1	4	1	Fréchet Inception Distance	50.0	2024-01-01 10:25:00

数据可视化

数据操作

专家知识

Corner Case 定义

行人闯红灯: 夜间行人闯红灯，风险等级高，严重性评分 0.8。

车辆逆行: 车辆在道路上逆行，风险等级极高，严重性评分 0.9。

数据质量评估规则

KL 散度: 超过 0.2 则触发警告。

JS 散度: 超过 0.1 则触发警告。