根据GAN参数和传感器数据生成测试场景:
展示已有的测试场景,并提供筛选功能:
实时监控TTC值,并在低于安全阈值时触发告警:
安全 TTC 阈值: 秒
统计不同测试场景下的告警数量:
展示所有告警信息,并提供筛选功能: