自动驾驶 GAN 数据增强监控 - 置信度评估

模型选择与数据筛选

  • 模型 A (目标检测)
  • 模型 B (语义分割)
  • 模型 C (3D目标检测)
  • 真实数据
  • GAN 生成数据
  • 仿真数据

置信度评估指标

指标名称 指标值 单位 趋势
期望校准误差 (ECE) 0.03 下降
平均置信度 0.85 上升

校准曲线

置信度直方图