评估自动驾驶系统在对抗攻击下的鲁棒性，检测系统是否存在安全漏洞，并采取相应的防御措施，确保系统在恶意攻击下仍然能够安全运行。
配置主动学习的参数，以优化 Corner Case 的选择和数据增强过程。
管理和查看 Corner Case 场景，包括创建、编辑和删除操作。
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