自动驾驶GAN数据增强监控 - 可控性评估

可控参数定义

定义清晰的可控参数，例如天气类型、光照条件、交通流量等。

天气类型

光照条件

交通流量

其他参数

目标场景生成

测试通过控制这些参数生成特定类型Corner Case场景数据的能力。

生成结果可视化

使用可视化工具，实时展示通过控制GAN参数生成的Corner Case场景，方便用户进行调试。

场景图片展示

支撑指标

用于评估生成数据质量和GAN性能的关键指标。

生成成功率

设定一个最低的成功率阈值，低于该阈值则触发告警(指标承接创新-提升corner case生成质量)。

目标场景精确度

评估生成数据中与目标场景相关的特征的精确度 (指标承接创新-提升corner case生成质量).

失效风险全过程

识别并管控GAN参数控制不稳定和生成数据不符合预期的风险。

GAN参数控制不稳定

无法通过控制GAN参数生成特定类型的Corner Case场景数据。

生成数据不符合预期

生成的数据与目标场景存在偏差。