自动驾驶感知系统置信度评估与安全距离监控

置信度直方图数据筛选

开始日期：

结束日期：

数据来源：

场景类型：

最小置信度：

最大置信度：

GAN版本：

置信度直方图

安全距离监控

车辆速度 (米/秒)：

障碍物距离 (米)：

安全距离 (米)：

历史安全距离数据

时间戳	车辆速度(米/秒)	障碍物距离(米)	安全距离(米)	风险评估