自动驾驶风险管理仪表盘

风险概览

交通信息质量

路径规划算法

车辆运动模型

功能点

• 数据源接入: 接入多种交通信息数据源
• 数据清洗: 对接入的交通信息数据进行清洗
• 数据格式转换: 将不同格式的交通信息数据转换为统一的格式
• 数据融合: 将来自不同数据源的交通信息数据进行融合
• 交通事件识别: 识别交通事件，例如拥堵、事故、施工等
• 数据存储: 将融合后的交通信息数据存储到数据库中
• 异构数据源适配: 适配不同数据源的数据格式和协议
• 数据质量评估: 对各个数据源的数据质量进行评估
• 时空数据对齐: 对不同时间和空间范围的数据进行对齐
• 交通态势可视化: 以图形化方式展示交通态势信息
• 历史数据分析: 利用历史数据预测未来交通状况

数据融合

数据融合是本系统的核心功能，旨在将来自不同数据源的信息进行整合，提高信息的准确性和完整性。

融合过程

1. 数据源选择： 系统会自动选择最佳的数据源，并进行数据融合。
2. 数据清洗： 对来自不同数据源的数据进行清洗，去除噪声和错误信息。
3. 数据格式转换： 将不同格式的数据转换为统一的格式，便于后续处理。
4. 数据融合： 将来自不同数据源的信息进行融合，提高信息的准确性和完整性。
5. 数据存储： 将融合后的数据存储到数据库中，以备后续使用。

SQL 数据库信息

以下展示了本系统使用的 SQL 数据库表结构和一些查询示例。

高精度地图数据表 (high_precision_map)

CREATE TABLE high_precision_map (
    map_id BIGINT UNSIGNED NOT NULL,
    version VARCHAR(50) NOT NULL,
    lane_id BIGINT UNSIGNED NOT NULL,
    road_id BIGINT UNSIGNED NOT NULL,
    lane_geometry GEOMETRY NOT NULL SRID 4326,
    lane_type ENUM('driving', 'parking', 'bicycle', 'sidewalk', 'bus_lane', 'emergency_lane') DEFAULT NULL,
    speed_limit SMALLINT UNSIGNED DEFAULT NULL,
    is_one_way BOOLEAN DEFAULT NULL,
    created_at TIMESTAMP NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP,
    updated_at TIMESTAMP NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP,
    connected_lane_ids JSON DEFAULT NULL,
    slope FLOAT DEFAULT NULL,
    curvature FLOAT DEFAULT NULL,
    PRIMARY KEY (map_id),
    INDEX idx_lane_id (lane_id),
    INDEX idx_road_id (road_id),
    INDEX idx_version (version),
    SPATIAL INDEX idx_lane_geometry (lane_geometry)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci;
        

实时交通信息表 (realtime_traffic_info)

CREATE TABLE realtime_traffic_info (
    traffic_id BIGINT UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT,
    timestamp TIMESTAMP(3) NOT NULL,
    road_id BIGINT UNSIGNED NOT NULL,
    lane_id BIGINT UNSIGNED DEFAULT NULL,
    congestion_level SMALLINT UNSIGNED DEFAULT NULL,
    speed SMALLINT UNSIGNED DEFAULT NULL,
    incident_type ENUM('accident', 'minor_accident', 'major_accident', 'construction', 'short_term_construction', 'long_term_construction', 'closure', 'weather') DEFAULT NULL,
    incident_length INTEGER UNSIGNED DEFAULT NULL,
    delay_time INTEGER UNSIGNED DEFAULT NULL,
    data_source ENUM('official', 'google', 'baidu', 'waze', 'rsu') NOT NULL,
    confidence FLOAT DEFAULT NULL,
    direction ENUM('forward', 'backward') DEFAULT NULL,
    PRIMARY KEY (traffic_id),
    INDEX idx_timestamp_road_id (timestamp, road_id),
    INDEX idx_road_id_timestamp (road_id, timestamp DESC),
    FOREIGN KEY (lane_id) REFERENCES high_precision_map (lane_id),
    FOREIGN KEY (road_id) REFERENCES high_precision_map (road_id)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci;
        

示例查询：实时交通信息

SELECT * FROM realtime_traffic_info WHERE road_id = 123 AND timestamp > NOW() - INTERVAL 5 MINUTE;
        

测试数据

以下是一些用于测试系统的数据示例。

风险概览卡片测试数据

{
  "newRealtimeAlerts": [
    {"type": "传感器故障", "level": "高", "time": "2024-10-28 14:00", "vehicle": "车辆E"},
    {"type": "路径规划错误", "level": "高", "time": "2024-10-28 14:01", "vehicle": "车辆F"},
    {"type": "通信中断", "level": "高", "time": "2024-10-28 14:02", "vehicle": "车辆G"}
  ]
}
        

交通信息质量卡片测试数据

{
  "dataSourceSwitchFrequency": {
    "GoogleMaps": 10,
    "BaiduMaps": 8,
    "TomTom": 12
  },
  "dataReliability": 0.7
}