自动驾驶动态路径规划与实时交通信息融合

功能点:路径更新

本部分展示路径更新功能,包括触发更新、展示新路径、用户交互等。

1. 实时交通信息

路段: 北京东路

拥堵等级: 缓行

平均速度: 25 km/h

2. 模拟触发路径更新

3. 路径展示

当前路径: 方案 A(预计到达时间:30分钟)

更新后的路径: 方案 B(预计到达时间:35分钟,绕开拥堵路段)

新路径说明: 绕开拥堵路段,虽然时间稍长,但更平稳。

4. 路径选择

5. 地图显示

此处显示地图,高亮显示当前路径和新路径。

当前路径(蓝色),新路径(绿色),拥堵路段(红色)。

6. 告警信息

告警类型: 交通拥堵

路段: 北京东路

建议: 建议绕行方案 B

7. 测试数据展示

测试场景 触发原因 预期结果 实际结果
交通拥堵 北京东路发生拥堵 系统推荐绕行路径 ...
GPS信号丢失 车辆进入隧道 系统切换到备用定位 ...
道路封闭 前方道路施工 系统重新规划路径 ...
手动重新规划 用户点击重新规划按钮 系统立即重新规划路径 ...
置信度降低 交通质量变差 系统提示用户,并进行重新规划 ...