L4/L5 自动驾驶数据仪表盘 - 视频流接入与预处理

视频流状态

摄像头编号	视频流地址	分辨率	帧率	状态
1	rtsp://example.com/stream1	1920x1080	30	正常
2	rtsp://example.com/stream2	1280x720	25	异常（视频流中断）

警告：摄像头2视频流中断！请检查网络连接。

实时视频流 (模拟)

模拟视频播放区域，此处可以显示实时视频流

功能点

视频流接入

支持多种视频流协议接入，动态调整分辨率和帧率。

帧提取

从视频流中提取帧并解码。

预处理

对帧进行降噪、去模糊、色彩校正等预处理操作。

ROI 设置

可选的 ROI 设置，处理特定区域视频。

智能码流自适应

根据网络带宽和计算资源，自动调整视频流的分辨率、帧率和码率。

多路视频流接入

支持同时接入多个摄像头。

畸变校正

加入镜头畸变校正功能。

动态 ROI 调整

基于目标检测的结果，自动调整 ROI 区域。

预处理算法选择

提供多种预处理算法选择，并可根据实际场景进行调整和组合。

优化预处理效率

利用 GPU 加速预处理过程。

测试数据

项目	数据	单位
预处理延迟	15	毫秒
CPU 占用率	60	%
GPU 占用率	30	%
视频流吞吐量	20	帧/秒
网络带宽使用	10	Mbps

调整视频分辨率

调整视频帧率

选择预处理算法

风险管理

视频流中断

风险机理: 视频流中断导致系统无法获取视频数据

风险管控: 建立冗余备份链路，使用心跳检测，出现中断后自动切换链路

告警机制: 系统检测到视频流中断时，立即发出告警，并记录日志

视频质量差

风险机理: 视频质量差影响后续识别的准确性

风险管控: 根据图像质量动态调整预处理参数，或采用超分辨率技术增强图像

告警机制: 系统检测到视频质量低于阈值时，发出告警，并记录日志

预处理算法失效

风险机理: 预处理算法失效导致模型输入错误

风险管控: 监控预处理输出结果，使用人工复核机制，及时更新和修复算法

告警机制: 系统检测到预处理算法输出异常时，发出告警，并记录日志

协议兼容性问题

风险机理: 无法解析特定协议的视频流

风险管控: 增加协议支持，使用通用协议转换工具

告警机制: 系统检测到无法解析视频流协议时，发出告警，并记录日志

硬件资源瓶颈

风险机理: CPU/GPU资源不足导致处理速度下降

风险管控: 优化算法，增加硬件资源，采用分布式处理

告警机制: 系统检测到CPU/GPU资源使用率过高时，发出告警，并记录日志