自动驾驶数据采集与标注平台
视频流接入
videocam
视频流地址
相机
激光雷达
GPS/IMU
传感器类型
相机型号
帧率
数据大小(MB)
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接入视频流
畸变校正参数调整
K1
K2
P1
P2
K3
settings
应用校正
原始图像
校正后图像
图像质量评估
PSNR (分贝)
SSIM
数据完整性
数据完整性(%)
压缩率
数据压缩率(%)
数据处理效率
数据周转时间(秒)
数据处理速度(帧/秒)
资源消耗
CPU占用率(%)
GPU占用率(%)
内存占用率(%)
畸变校正统计
已校正帧数
平均每帧校正耗时(毫秒)
校正失败信息
校正失败帧数
相机参数缺失
失败原因