L4/L5 自动驾驶数据仪表板

数据筛选与操作

数据筛选

  • 全部
  • 相机
  • 激光雷达
  • GPS/IMU

视频流接入与预处理

视频流状态

视频流地址: rtsp://example.com/live

当前分辨率: 1920x1080

当前帧率: 30 fps

编码格式: H.264

网络带宽: 10 Mbps

预处理参数

数据质量监控

数据采集成功率

成功率: 99.5%

数据完整性: 98.8%

平均延迟: 150ms

数据量: 1.2 TB

风险预警

告警中心

warning视频流中断: 视频流已中断，正在尝试重连...

warning数据质量下降: 传感器数据质量低于阈值，请检查设备...

功能点

视频流接入

  • 支持多种视频流协议接入 (RTSP, HTTP, etc.)
  • 动态调整分辨率和帧率

帧提取

  • 从视频流中提取帧并解码

预处理

  • 对帧进行降噪、去模糊、色彩校正等预处理操作

ROI设置

  • 可选的ROI设置，处理特定区域视频

智能码流自适应

  • 根据网络带宽和计算资源，自动调整视频流的分辨率、帧率和码率

测试数据

传感器数据

ID 传感器类型 时间戳 文件路径
1 camera 1678886400 /path/to/camera_data.jpg
2 lidar 1678886401 /path/to/lidar_data.pcd
3 gps_imu 1678886402 /path/to/gps_imu_data.txt

算法信息

算法ID 算法类型 算法名称 版本 参数
123 object detection YOLOv5 1.0 {"threshold": 0.5}