L4/L5 自动驾驶数据仪表盘

视频流接入与帧提取

视频流地址：

提取的帧

预处理

降噪：去模糊：色彩校正：

预处理后的帧

ROI 设置

X1： Y1： X2： Y2：

ROI 区域

智能码流自适应

当前网络带宽：10 Mbps

当前 CPU 使用率：50%

当前 GPU 使用率：30%

调整后的视频流

分辨率：640x480

帧率：30 fps

码率：1024 kbps

多路视频流接入

接入视频流数量：

多路视频流

畸变校正

（需要上传相机标定文件或输入参数）

畸变校正后的帧

数据质量监控

丢帧率：0.5%

时间戳同步误差：2 ms

风险控制

告警信息

视频流中断：摄像头1，时间：2024-01-27 10:00:00

视频质量下降：摄像头2，时间：2024-01-27 10:05:00