L4/L5 自动驾驶数据采集与标注系统

多路视频流接入与预处理

视频流配置

视频流 1 URL: 视频流 2 URL: 视频流 3 URL:

视频流 1: 正常

分辨率: 1920x1080

帧率: 30fps

协议: RTSP

视频流 2: 正常

分辨率: 1280x720

帧率: 25fps

协议: HTTP

视频流 3: 正常

分辨率: 640x480

帧率: 20fps

协议: HLS

感兴趣区域 (ROI) 设置

ROI 起始 X: ROI 起始 Y: ROI 宽度: ROI 高度:

预处理参数

降噪强度: 锐化程度:

智能码流自适应

当前网络带宽 (Mbps):

失效风险及告警

风险类型	描述	发生时间	状态	操作
视频流中断	视频流1中断超过5秒	2024-01-27 10:00:00	未处理
视频质量下降	视频流2质量PSNR低于20	2024-01-27 10:05:00	未处理
预处理算法异常	降噪算法输出NAN值	2024-01-27 10:10:00	已处理

视频流统计信息

指标	视频流1	视频流2	视频流3
帧率	30 fps	25 fps	20 fps
分辨率	1920x1080	1280x720	640x480
丢帧率	0.5%	0.2%	0.1%
平均处理时间	10ms	8ms	5ms