自动化数据采集与标注测试界面

数据采集与预处理

传感器数据

传感器类型 时间戳 文件路径 图像质量(PSNR) 图像质量(SSIM) 操作
摄像头 1678886400 /path/to/camera_data.jpg 32.5 0.85
激光雷达 1678886400 /path/to/lidar_data.pcd - -
GPS/IMU 1678886400 /path/to/gps_imu_data.txt - -

提示：点击“查看数据”按钮可以查看原始数据和元数据信息。

校准参数

ID 传感器数据ID 旋转矩阵 平移向量
1 1 [0.99, 0.01, ...] [0.1, 0.2, ...]

车辆状态

位置X 位置Y 速度 姿态Roll 姿态Pitch 姿态Yaw
10.5 20.3 15.2 0.02 0.01 0.03

自动化标注

标注数据

传感器数据ID 标注类型 算法版本 标注格式 2D准确率 3D准确率 操作
1 2D YOLOv5 COCO 0.85 -
2 3D PointPillars KITTI - 0.78
  • COCO
  • Pascal VOC
  • KITTI

智能推荐

  • 工程师A (车辆识别)
  • 工程师B (行人识别)
  • 工程师C (交通标志识别)

人工审核与修正

待审核数据

传感器数据ID 标注类型 2D准确率 3D准确率 操作

指标数据

指标名称 指标值 目标值
审核错误率 0.05 < 5%
标注一致性 (IoU) 0.92 > 90%
审核效率 25 > 20 张图像/小时

提示：在审核过程中，请仔细检查标注结果，并进行必要的修正。

警告：如果审核错误率超过 5%，请及时调整审核策略。

数据质量评估与优化

数据质量指标

指标名称 指标值
标注一致性 (IoU) 0.92
数据完整性 98%
噪声数据比例 2%

模型性能

模型名称 准确率 召回率
YOLOv5 0.88 0.90
PointPillars 0.85 0.82

成本分析

成本数据

成本类型 成本金额
人工成本 10000 元
计算资源成本 5000 元
存储成本 2000 元

数据验证规则

表名 字段名 规则类型 规则表达式 错误消息 严重程度
sensor_data timestamp range > 0 时间戳必须大于 0 error
annotation_data accuracy_2d range >= 0 && <= 1 2D 准确率必须在 0 和 1 之间 warning

事件日志

事件类型 关联表名 关联ID 事件时间 用户ID 详情
data_acquisition sensor_data 123 2024-01-27 10:00:00 system {"sensor_type": "camera", "file_path": "/path/to/data"}
annotation annotation_data 456 2024-01-27 10:30:00 labeler1 {"annotation_type": "2d", "algorithm_version": "YOLOv5"}