根据您的技能和数据质量,推荐您优先审核以下数据:
传感器数据ID | 问题类型 | 描述 | 严重程度 | 状态 | 建议操作 | 原始值 | 当前值 | 算法标记 | 算法置信度 | 操作 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
12345 | 标注错误 | 车辆 Bounding Box 位置不准确 | 重新标注车辆 Bounding Box | [100, 200, 50, 50] | [105, 205, 55, 55] | 是 | 0.85 | |||
67890 | 数据缺失 | 激光雷达点云数据缺失 | 高 | 处理中 | 重新采集激光雷达数据 | null | 完整点云数据 | 是 | 0.92 | |
24680 | 时间同步误差 | 摄像头和激光雷达时间戳不同步 | 中 | 已解决 | 重新同步时间戳 | 1678886400000 | 1678886400010 | 是 | 0.78 | |
13579 | 空间校准误差 | 激光雷达和摄像头空间位置未对齐 | 低 | 打开 | 重新校准空间位置 | [1.0, 2.0, 3.0] | [1.1, 2.1, 3.1] | 是 | 0.65 | |
11223 | 目标检测精度 | 目标检测框与实际物体不匹配 | 中 | 打开 | 调整目标检测算法参数 | 0.75 | 0.80 | 否 | 0.90 | |
44556 | 标注准确率 | 目标类别标注错误 | 高 | 打开 | 重新检查标注数据 | 车辆 | 行人 | 是 | 0.95 | |
77889 | 标注一致性 | 不同标注员对同一目标标注不一致 | 中 | 打开 | 制定统一标注规范 | 0.85 | 0.90 | 是 | 0.88 | |
90123 | 数据完整性 | GPS数据丢失 | 高 | 打开 | 检查GPS模块 | 完整 | 丢失 | 是 | 0.98 | |
34567 | 无效数据 | 传感器返回无效值 | 中 | 打开 | 排查传感器问题 | 有效 | 无效 | 是 | 0.75 |