传感器数据由各类传感器采集，包括摄像头、激光雷达、GPS和惯性测量单元(IMU)。这些数据是自动驾驶系统感知的基石。
| ID | 传感器类型 | 时间戳 | PSNR | SSIM |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 摄像头 | 1678886400000 | 32.5 | 0.95 |
| 2 | 激光雷达 | 1678886401000 | - | - |
| 3 | GPS_IMU | 1678886402000 | - | - |
数据采集方式：传感器数据由车载传感器实时采集，并存储在本地或上传至云端。
数据生成方式：数据直接由传感器生成，无二次加工。其中PSNR和SSIM由图像质量评估算法计算得到。
标注数据是对传感器数据进行标注后的结果，用于训练和验证自动驾驶模型。标注类型包括2D、3D和融合标注。
| ID | 传感器数据ID | 标注类型 | 2D精度 | 3D精度 | 审核状态 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | 2D | 0.85 | - | 已审核 |
| 2 | 2 | 3D | - | 0.92 | 未审核 |
| 3 | 3 | 融合 | 0.88 | 0.90 | 已审核 |
数据采集方式：标注数据由人工标注员或自动化标注工具生成。
数据生成方式：人工标注员使用标注工具对传感器数据进行标注。自动化标注工具使用算法模型对传感器数据进行预标注，然后由人工进行审核和修正。
数据质量指标用于评估数据的质量，包括数据完整性、标注一致性、数据准确性等。
| ID | 数据范围 | 完整性 | 一致性 | MAE | MSE | 格式兼容性 | 压缩率 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 1678886400000-1678886460000 | 0.98 | 0.95 | 0.25 | 0.08 | 是 | 0.80 |
| 2 | 1678886460000-1678886520000 | 0.99 | 0.96 | 0.22 | 0.07 | 是 | 0.82 |
数据采集方式：数据质量指标由数据质量监控模块自动计算。
数据生成方式：数据质量监控模块使用算法模型对数据进行分析，计算数据质量指标。例如，数据完整性通过检查数据缺失情况计算，标注一致性通过比较不同标注员的标注结果计算，数据准确性通过比较标注数据和真实数据计算。
成本数据用于记录数据采集、标注和处理的成本，包括软件成本、硬件成本、人工成本等。
| ID | 数据范围 | 总成本 | 存储成本/TB | 数据恢复时间 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1678886400000-1678886460000 | 15000 | 50 | 2小时 |
| 2 | 1678886460000-1678886520000 | 16000 | 50 | 2小时 |
数据采集方式：成本数据由系统自动记录或人工录入。
数据生成方式：系统根据软件、硬件和人工的使用情况自动计算成本。人工录入是指手动记录某些无法自动计算的成本，例如培训成本。
请选择需要审核的传感器数据ID：
数据验证用于检查数据是否符合预设的规则和标准，例如数据类型、数据范围、数据格式等。
关键绩效指标用于衡量数据质量和数据处理效率，包括平均精度均值(mAP)、标注一致性(IoU)和审核错误率。