// End2EndTesting.html 端到端自动驾驶系统集成测试

端到端自动驾驶系统集成测试

传感器数据输入

摄像头数据：

激光雷达数据：

IMU数据：

参数调整

卡尔曼Q值：

卡尔曼R值：

选择传感器数据

模拟道路场景

道路场景：天气条件：交通状况：

状态估算结果

未估算，请先输入传感器数据并进行估算。