| ID | 传感器类型 | 时间戳 | 纬度 | 经度 | 文件路径 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | camera | 1678886400000 | 30.267 | 120.123 | /path/to/camera_data.jpg |
| 2 | lidar | 1678886401000 | 30.268 | 120.124 | /path/to/lidar_data.pcd |
| 3 | gps_imu | 1678886402000 | 30.269 | 120.125 | /path/to/gps_imu_data.txt |
| ID | 传感器数据ID | 标注类型 | 2D准确率 | 3D准确率 | 是否审核 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | 2d | 0.95 | - | 是 |
| 2 | 2 | 3d | - | 0.92 | 是 |
| 3 | 3 | fusion | 0.90 | 0.88 | 否 |
| ID | 数据范围起始 | 数据范围结束 | 总成本 | 软件成本 | 数据恢复时间 | 每TB存储成本 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 1678886400000 | 1678890000000 | 10000 | 5000 | 20 | 10 |
| 2 | 1678890000000 | 1678893600000 | 12000 | 6000 | 22 | 9 |
| ID | 数据范围起始 | 数据范围结束 | 2D标注准确率 | 3D标注准确率 | 数据完整性 | 格式兼容性 | 数据压缩率 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 1678886400000 | 1678890000000 | 0.92 | 0.88 | 0.98 | 是 | 0.65 |
| 2 | 1678890000000 | 1678893600000 | 0.93 | 0.89 | 0.99 | 是 | 0.60 |
将标注数据转换为 COCO, KITTI, nuScenes 等常用格式。
使用数据压缩算法（如 gzip）减少存储空间占用。
定期进行数据备份，防止数据丢失。
监控存储成本。
转换为统一格式后的数据是否能够被模型训练工具正确读取，目标：100%
数据压缩后的体积与原始体积的比率，目标：> 50%
从备份中恢复数据所需的时间，目标：< 24 小时
目标：≤ X
格式转换错误导致数据无法被模型训练工具读取
数据存储介质损坏导致数据丢失
压缩算法选择不当导致解压速度慢