数据清洗与预处理

噪声过滤

异常值处理

数据格式转换

现有数据格式转换与存储

数据存储1

描述: 存储传感器数据，用于后续模型训练。

数据存储2

描述: 存储标注数据，包括2D和3D标注信息。