模型不确定性可视化
该页面用于展示和评估模型在自动驾驶数据上的不确定性。您可以通过选择不同的场景和调整参数来查看不确定性可视化效果。
数据筛选
场景:
晴天
雨天
夜晚
遮挡物
弱光
传感器噪声
域偏移
多传感器不确定性
传感器类型:
摄像头
激光雷达
毫米波雷达
全部
不确定性阈值:
设置不确定性阈值,高于此阈值的区域会被高亮显示。
应用筛选
数据样本
图像数据
图像质量:
目标检测结果:
不确定性可视化
平均不确定性:
最高不确定性区域: